Issus coleoptratus

Nec: Обеспечить абсолютную синхронизацию двух задних ног во время прыжка, чтобы избежать вращения в полете.

v ~ 4м/с

Nec: dT ног < 30мкс

Tneu 1%2 мс что на 5 порядков больше необходимого, нейронная синхронизация невозможна.

Решение - жесткий шестеренчатый привод в скелете.