Nec: Обеспечить абсолютную синхронизацию двух задних ног во время прыжка, чтобы избежать вращения в полете. v ~ 4м/с Nec: dT ног < 30мкс Tneu 1%2 мс что на 5 порядков больше необходимого, нейронная синхронизация невозможна. Решение - жесткий шестеренчатый привод в скелете.