Изучен механизм столь быстрого схлопывания: Fast cell wall softening causes Venus flytrap closure При схлопывании используется щелчек( buckling). Это необходимость(Nec) для захвата, топология выводима. Время схлопывания 0.1 - 0.3с. Пузырчатка - водное хищное растение: так же щелчек(гидравлический), время схлопывания 0.5 - 5мс, невероятно быстро. Ultra-fast underwater suction traps Параметры . Nec: для захвата необходим триггерный механизм.
Nec: Обеспечить абсолютную синхронизацию двух задних ног во время прыжка, чтобы избежать вращения в полете. v ~ 4м/с Nec: dT ног < 30мкс Tneu 1%2 мс что на 5 порядков больше необходимого, нейронная синхронизация невозможна. Решение - жесткий шестеренчатый привод в скелете.
This comment has been removed by the author.
ReplyDeleteThis comment has been removed by a blog administrator.
ReplyDelete